Загрузка...

Ученые создали робота, который приносит пиво из холодильника

Ученые создали робота, который приносит пиво из холодильника - Фото 1

 Компания PAL Robotics представила робота TIAGo, который способен найти холодильник, открыть его и не ошибиться при выборе пива.

В Германии разработчики гуманоидного робота TIAGo научили его искать путь к холодильнику, открывать его и приносить оттуда пиво, которое ему заказали.

Робот будет совмещен с компютером NVIDIA Jetson TX2, который исполняет роль глаз. С помощью него гуманоид может построить маршрут до холодильника, найти его ручку, а также выбрать пиво нужной марки из нескольких, которые находятся в холодильнике.


Перед экспериментом робот прошел обучение: ему показали 60 изображений бутылок на 20 разных фонах. Для этого ученые использовали алгоритм семантической сегментации: он позволял TIAGo выделять объекты на общем фоне и классифицировать их по форме.
 

 

 

Оставить комментарий

Загрузка...
Loading...